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特斯拉自动驾驶FSD全解析：Level 2够安全吗？全球批准与扩张情况，未来蓝图＆挑战
电动车大厂特斯拉的 FSD 全自动驾驶系统已相继在美、加、中、澳等国推出。累积 47 亿英里数据，官方称安全胜人类 10 倍。未来会如何发展？遇到哪些挑战？本文为您详细整理。 （前情提要：特斯拉在中国推出「FSD自动驾驶」顺畅行驶菜市场，下一个就是台湾？ ） （背景补充：特斯拉实现车辆「出厂自动驾驶开到码头」，马斯克：AI带来无人FSD时代） 电动车大厂特斯拉（Tesla) 本周正式在澳洲与纽西兰正式开放全自动驾驶（FSD），车主可透过 OTA 更新直接启用，无需回厂启用。这是两国首次能使用完整版 FSD，不仅标志着特斯拉自动驾驶在亚太扩张的里程碑，同时也引发了关于安全、采用率和监管的热烈讨论。 本文将从定义与特点出发，探讨其目前使用状况、全球批准情况、未来发展规划、面临的挑战，以及对社会、经济与安全的多面向影响。 FSD 是什么？ 核心特点 Full Self-Driving (FSD)，全称为「全自动辅助驾驶」，是特斯拉开发的先进驾驶辅助系统。根据美国汽车工程师协会（SAE）的标准，FSD 目前属于 Level 2 等级的自动驾驶技术，这意味着虽然系统能处理大部分驾驶任务，但司机仍需保持注意力并随时准备接管。 目前版本的 FSD 使用车辆上的相机、雷达和超声波感测器，结合人工智慧 (AI) 来实现智能导航、转向、变道、停车和召唤功能。它能自动规划路线、处理复杂的交通情境，如城市街道、圆环和高速公路合流。 与传统的 Autopilot 不同，FSD 更注重端到端 (end-to-end) 的 AI 学习，使用神经网路处理视觉输入，而非依赖传统地图或 LiDAR（光达）。这让系统更像人类驾驶，能适应未知环境，但也需持续训练以提升准确性。 SAE 自动驾驶等级是什么？ Level 0：无自动化 (No Automation) 系统能力：完全没有任何自动驾驶功能。车辆可能具备一些警示系统（如盲点侦测警示声），但系统本身不会介入或控制车辆的转向、加速或煞车。 驾驶角色：驾驶者必须全程执行所有与驾驶相关的任务。 常见例子：传统的旧款汽车、无定速巡航功能的车辆。 Level 1：驾驶辅助 (Driver Assistance) 系统能力：系统可以单独辅助一项驾驶任务，例如控制「转向」或「加减速」。驾驶者必须同时处理另一项任务。 驾驶角色：驾驶者仍是主要操控者，需要保持专注并随时准备接管。 常见例子： 。主动式巡航定速 (ACC)：系统可自动加减速以保持与前车的距离。 。车道维持辅助 (LKA)：系统可辅助方向盘转向，将车辆维持在车道内。 Level 2：部分自动化 (Partial Automation) 系统能力：系统可以同时辅助「转向」和「加减速」这两项驾驶任务。这是目前市场上最主流的辅助驾驶等级。 驾驶角色：驾驶者必须全程监控驾驶环境，并随时准备立即接管。尽管系统看似能自己开车，但驾驶者仍需将双手放在方向盘上，并专注于路况。法律与系统责任仍在驾驶者身上。 常见例子： 。特斯拉 (Tesla) 的 FSD 。福特 (Ford) 的 Co-Pilot360 。Volvo 的 Pilot Assist 关键区别： Level 0 到 Level 2 的责任主体都是人类驾驶。即使系统在运作，驾驶也必须随时监控并承担全部责任。 Level 3：有条件自动化 (Conditional Automation) 系统能力：在特定、有限的条件下（例如：高速公路、天气良好、低速壅塞路段），系统可以完全执行所有驾驶任务，包括监控周遭环境。 驾驶角色：在系统启动的条件下，驾驶可以暂时将注意力从驾驶任务上移开（例如看手机或看影片）。但是，驾驶必须保持警觉，在系统发出接管请求时，能够立即恢复对车辆的控制。 责任转移：这是第一个责任开始转移的等级。在系统运作期间，驾驶责任由系统承担；但当系统请求接管时，责任便转回人类驾驶。 常见例子： 。宾士 的 DRIVE PILOT (已在德国、美国部分州合法上路) 。Honda SENSING Elite (搭载于日本市场的 Legend 车款) Level 4：高度自动化 (High Automation) 系统能力：在大部分条件下，系统可以完全自动驾驶，并且能够自行处理系统故障或异常情况。 驾驶角色：在设计运作范围内，驾驶完全不需要介入或监控。车辆甚至可以设计成没有方向盘和踏板。如果车辆驶离了其设计运作范围（例如进入乡间小路或恶劣天气），系统会安全地将车辆停靠在路边，而不会要求人类接管。 责任转移：在设计运作范围内，责任完全由系统承担。 常见例子： 。特斯拉的无人计程车 (Robotaxi) 服务 。百度的 Apollo 无人巴士 。限定区域内的自动代客泊车系统 (AVP) Level 5：完全自动化 (Full Automation) 系统能力：在任何时间、任何地点、任何天气或道路条件下，系统都能够执行所有驾驶任务。它能做到一个经验丰富的人类驾驶能做到的所有事情。 驾驶角色：车内不再需要人类驾驶，甚至可以没有乘客。车辆的设计将不再需要方向盘、油门或煞车踏板。 责任转移：责任永远在自动驾驶系统上。 常见例子：目前尚无任何已商业化或实现的 Level 5 车辆。这仍然是自动驾驶技术的终极目标。 目前 FSD 在各国使用状况与采用率 截至 2025 年 8 月底，FSD 的使用状况呈现快速进展，但采用率仍面临挑战。特斯拉报告显示，FSD (Supervised) 已累积约 47.4 亿英里的驾驶里程，显示出广泛的实测应用。 在安全数据上，2025 年第二季度的车辆安全报告指出，使用 FSD 的车辆每行驶 1,000 万英里发生一次碰撞，而未使用辅助系统的平均为每 130 万英里一次，FSD 比美国平均驾驶安全约 10 倍。这得益于 FSD 不会疲劳或酒驾，且能处理复杂情境。 然而，采用率偏低。今年一项调查显示，只有 14% 的美国消费者表示 FSD 会让他们更倾向购买特斯拉，而 36%的...