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Zordi 运用辉达 Jetson AGX Orin AI 技术,革新温室水耕草莓栽培方法
新创公司 Zordi 创办人 Gilwoo Lee 为华盛顿大学人工智慧和机器人学博士。当她雄心万丈的向投资人推出 AI 自动化水耕栽种计划时甚至还没有完成博士学位。
Gilwoo Lee 于 2020 年时与垂直农业新创 Plenty 创办人 Casey Call 共同创办 Zordi ,收成的草莓已在 Wegmans 超市上架,目前正与新泽西州和加州的农场合作扩张。
Zordi 的水耕系统中有两种类型的机器人。一个是侦察机器人,使用 AI 基础模型收集植物健康状况的数据,另一个是收割机器人,精细地摘采和置放水果并处理其他任务。
Zordi 的工程技术团队位于波士顿郊外,在新泽西州南部和纽约州西部拥有农场。 Zordi 在云端和桌面上使用 NVIDIA GPU 来训练 AI 模型,分析作物健康状态、评估水果品质和摘采数据。
Lee 的目标放眼为全球部署 AI 全自动化温室系统,支持在地市场,减少碳足迹,并提供更新鲜、更美味的永续耕作水果。
Zordi 导入 Nvidia AI 自动化系统进行室内水耕种植,将生产制造和仓储运营平行发展。
辉达 Jetson 机器人实现永续农耕和节能效率
Zordi 建立人工智慧模型和机器人,以实现大规模的永续农业。Zordi 使用 NVIDIA Jetson AGX Orin 模组来测试收集感测器数据并运行其模型,以识别植物、花卉和水果的健康状态、早期病虫害症状、含水量和营养需求以及光照和温度管理。
Lee 表示 Jetson 的能源效率及 Nvidia 为合作伙伴提供的低成本、高效能相机对 Zordi 来说都是极有魅力的功能。 Zordi 在每个机器人上都安装了多个摄影机来收集数据。 Jetson 开发许多低成本相机让 Zordi 可以使用不同的相机并提供更好的电池耗电管理。
Zordi 也希望透过侦察和收割机器人来解决全球农场劳力短缺影响营运的问题,水果和蔬菜有时无人看管,甚至完全无法收割。
Zordi 正计划扩大不断成长的业务规模,以满足消费者的需求。面临劳动力挑战,Zordi 预计可透过人工智慧和机器人自动化做更多事情。
Omniverse Isaac Sim 和 Digital Twins 促进农耕营运
Zordi 研究开发如何可像工业制造商一样利用人工智慧来优化室内耕种,他们使用辉达 Omniverse 中的 Isaac Sim 进行模拟和 Digital Twins 优化运行系统。
公司查看从机器人感测器收集的所有数据, AI 平台提供带有空间地图的即时仪表板可检视设施中每个工厂的即视图,轻松远端监控生产。此外,还使用基础模型分析植物健康状况并提出作物护理建议,以便经验不足的农场经营者可像农耕专家一样管理农场。
Zordi 正研究草莓、黄瓜和番茄的模拟耕期,并借以扩展到其他农耕类别。对于草莓或其他作物,如果能巧妙地管理耕种系统就有助于延长保鲜期。
Lee 认为最重要的是拥有一个会思考的人工智慧,透过大量自动化来实际为农场经营管理做出决策。
Isaac Sim 中的模拟不仅会提高 Zordi 的收获表现,还可以在其他应用场景中执行不同的任务。人工智慧可推荐作物护理决策,而机器人则负责繁重的耕种粗活。Zordi 的目标是创造一个完全自动化的 AI 农耕系统,使摘种水果蔬菜变得简单且容易获利。
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