т.е. причина, по которой мои модели будут спазмировать сустав, содержащий камеру, заключается в том, что они собирают информацию. Это не коллапсирующее поведение, а скорее стратегия. Ее цель - собрать как можно больше полезной информации в рекуррентном скрытом состоянии для будущего успеха.