LeRobot vient de lancer EnvHub — une fonctionnalité très pratique qui vous permet de télécharger des environnements de simulation directement sur Hugging Face Hub. Vous pouvez désormais charger ces environnements directement dans LeRobot, ce qui facilite grandement le partage et la collaboration sur les configurations d'entraînement en robotique. Cela simplifie essentiellement tout le flux de travail pour la création et le test de modèles d'apprentissage robotique.
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SandwichHunter
· Il y a 8h
La bonne nouvelle pour les paresseux est arrivée~
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just_another_fish
· Il y a 8h
Il y a quelque chose.
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CryptoDouble-O-Seven
· Il y a 8h
Enfin, je n'ai plus besoin de me battre avec l'environnement.
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OffchainWinner
· Il y a 8h
L'ensemble du processus peut fonctionner correctement, c'est très bien.
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governance_lurker
· Il y a 9h
Nous ne pouvons tout simplement pas nous passer de dépendances aux outils.
LeRobot vient de lancer EnvHub — une fonctionnalité très pratique qui vous permet de télécharger des environnements de simulation directement sur Hugging Face Hub. Vous pouvez désormais charger ces environnements directement dans LeRobot, ce qui facilite grandement le partage et la collaboration sur les configurations d'entraînement en robotique. Cela simplifie essentiellement tout le flux de travail pour la création et le test de modèles d'apprentissage robotique.