Meta AI تطلق نموذج العالم التنبئي المدمج المشترك للتخطيط الفيزيائي JEPA-WMs

أخبار ME News، 3 أبريل (UTC+8)، نشر فريق Meta AI Research نموذجًا للتنبؤ بالعوالم قائمًا على التضمينات المدمجة (JEPA-WMs) من أجل التخطيط الفيزيائي، إلى جانب أبحاثه ذات الصلة. تستكشف هذه الدراسة العوامل الرئيسية لنجاح النموذج، وتوفر تنفيذًا كاملًا لـ PyTorch، ومجموعة بيانات، ونماذج مُدرّبة مسبقًا. تشمل النماذج المنشورة النموذج الأساسي JEPA-WM، إضافةً إلى نماذج كأساس مرجعي مثل DINO-WM وV-JEPA-2-AC(fixed)، لتغطي عدة بيئات لعمليات الروبوت والتنقل مثل DROID & RoboCasa وMetaworld وPush-T وPointMaze وWall. يستخدم النموذج مُشفّرات بصرية مثل DINOv3 ViT-L/16 وDINOv2 ViT-S/14 وV-JEPA-2 ViT-G/16، وتكون دقة إدخال الصور بشكل رئيسي 224×224 أو 256×256. يوفّر المشروع أيضًا رأس فك ترميز اختياري لـ VM2M للتصور وفك المسارات، لكنه يؤكد أن هذا الرأس ليس ضروريًا لتدريب نماذج العوالم أو لإجراء تقييمات التخطيط. تمت إتاحة جميع الموارد على GitHub وHugging Face وarXiv. (المصدر: InFoQ)