Aave V4 推出進階清算引擎，具備目標健康因子與獎勵系統

簡要介紹

Aave 的 V4 升級引入了重新設計的清算引擎，實現了更精確的債務償還、可變獎勵以及全面清除微小債務（dust debt），以提升效率與協議穩定性。

去中心化金融 (DeFi) 借貸協議 Aave 在其 V4 升級中推出了全新的清算引擎，具有改良的機制，優於 V3 使用的系統。此更新改變了清算的執行方式，旨在使流程更精確且高效。

在 V4 中，清算不再依賴於償還借款人固定比例的債務。相反，清算者只需償還使借款人健康因子（Health Factor）恢復到預定水平（稱為目標健康因子 Target Health Factor）的必要金額。此目標由治理設定，適用於每個 Spoke，賦予協議更大的清算控制權。當發生清算時，協議會計算出達到目標健康因子所需的確切償還債務，通常清算者只需償還這個計算出的金額，避免過度清算，並促使行動更高效。

V4 引入可變的清算獎勵。清算者的獎勵會根據借款人的健康因子調整，健康因子越低，獎勵越高。這形成類似荷蘭拍賣（Dutch-auction）的系統，隨著風險升高，清算激勵也提升，鼓勵清算者及時處理最危險的頭寸，進而增強整體協議的穩定性。

多個參數在幕後指導此流程。maxLiquidationBonus 設定清算者在特定抵押品類型中可獲得的最高獎勵上限。healthFactorForMaxBonus 指定最大獎勵適用的健康因子。liquidationBonusFactor 定義在清算閾值時的最低獎勵。這些參數共同建立健康因子與獎勵之間的聯繫，使治理能微調清算機制。

此外，清算系統面臨的一個挑戰是處理微小債務（dust debt），即那些剩餘金額較小、經濟上不值得清算的頭寸。在 Aave V3 中，dust 由基於清算前後金額閾值的複雜規則管理。雖然這防止了 dust 的積累，但也可能導致頭寸只部分清算。

Aave V4 則採用不同方式處理此問題。如果清算後剩餘的債務或抵押品低於 DUST_LIQUIDATION_THRESHOLD，且清算者選擇償還全部頭寸，協議會動態調整最大可清算的債務，確保頭寸完全清除，避免 dust 累積。

Aave V4 引入更智能、更高效的清算系統，提升穩定性與用戶保護

總體而言，V4 提供了更精確且高效的清算流程。V3 通常限制償還固定比例的債務，而 V4 則計算出恢復借款人至治理設定的目標健康因子所需的償還金額。此方法避免過度清算，確保只償還必要的債務。

清算獎勵也重新設計。在 V3 中，獎勵是固定的，不會隨借款人健康因子變化，需由治理調整。而在 V4 中，獎勵會根據健康因子調整，風險越高，獎勵越大。這激勵清算者及時處理高風險頭寸，增強協議的韌性。

新引擎使協議更友善用戶且資本效率更高。借款人受到保護，不會被過度清算，因為清算者只能償還恢復健康狀態所需的金額。同時，可變獎勵鼓勵及時處理高風險頭寸，降低壞帳累積的可能性。

簡化的 dust debt 處理提升了可靠性，較小的剩餘頭寸現在更容易完全清除。此外，V4 在 gas 使用上更高效，較 V3 降低了清算成本。這些改變共同打造出一個更具彈性、公平且風險對齊的系統。考量到 Aave 每月清算額可能達數億美元，這些改進預期將增強協議的穩定性與整體用戶體驗。