Mars Financeのニュースとして、4月10日、Zhiton（智元）が正式にGenie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0 )を発表しました。
伝えられるところによると、GE Sim 2.0はロボットの動作信号に厳密に応答し、高精細な環境変化を生成するとともに、物理とセマンティクスのロジックを厳格に遵守します。
モデルは、分単位の長い時系列にわたる安定した推論シミュレーションに対応しています。
複数視点のビジョン、視点間の3D整合性、ならびにロボット本体状態（proprioception）は、統一的にモデル化されています。
内蔵のインセンティブモデル（General Reward Model）により、モデルは初めて自己評価能力を備えました。
推論効率の向上に伴い、GE 2-Simはリアルタイムに近い運用が可能になり、Eval in WM、RL in WM、そしてTeleoperation in WMのいずれも、モデルの世界の中で直接実行できます。（広角観察）
ジーユー元がGenie Envisioner 2.0をリリース
Mars Financeのニュースとして、4月10日、Zhiton（智元）が正式にGenie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0 )を発表しました。
伝えられるところによると、GE Sim 2.0はロボットの動作信号に厳密に応答し、高精細な環境変化を生成するとともに、物理とセマンティクスのロジックを厳格に遵守します。
モデルは、分単位の長い時系列にわたる安定した推論シミュレーションに対応しています。
複数視点のビジョン、視点間の3D整合性、ならびにロボット本体状態（proprioception）は、統一的にモデル化されています。
内蔵のインセンティブモデル（General Reward Model）により、モデルは初めて自己評価能力を備えました。
推論効率の向上に伴い、GE 2-Simはリアルタイムに近い運用が可能になり、Eval in WM、RL in WM、そしてTeleoperation in WMのいずれも、モデルの世界の中で直接実行できます。（広角観察）