Analyse complète de la conduite autonome FSD de TSL : le niveau 2 est-il suffisamment sûr ? Situation d'approbation et d'expansion mondiale, plans futurs et défis.

Le système de conduite entièrement automatique FSD du constructeur de véhicules électriques Tesla a été lancé aux États-Unis, au Canada, en Chine, en Australie et dans d’autres pays. Accumulant 4,7 milliards de kilomètres de données, on dit officiellement qu’il est 10 fois plus sûr que les humains. Que nous réserve l’avenir ? Quels sont les défis ? Cet article est détaillé pour vous. (Synopsis : Tesla a lancé le marché des légumes « FSD self-driving » en Chine, le prochain est Taïwan ?) Le constructeur de véhicules électriques Tesla (Tesla) Cette semaine, la conduite entièrement autonome (FSD) a officiellement ouvert en Australie et en Nouvelle-Zélande, et les propriétaires peuvent l’activer directement via des mises à jour OTA, sans retourner à l’usine. C’est la première fois que la version complète de la FSD est disponible dans les deux pays, ce qui marque non seulement une étape importante dans l’expansion de l’Autopilot de Tesla dans la région Asie-Pacifique, mais a également suscité une discussion animée sur la sécurité, l’adoption et la réglementation. À partir de sa définition et de ses caractéristiques, cet article explorera son état d’utilisation actuel, les ratifications mondiales, les plans de développement futurs, les défis et les implications sociales, économiques et sécuritaires à multiples facettes. Qu’est-ce que la FSD ? Full Self-Driving (FSD), nom complet « conduite assistée entièrement automatique », est un système avancé d’aide à la conduite développé par Tesla. Selon la Society of Automotive Engineers (SAE), la FSD est actuellement classée comme technologie de conduite autonome de niveau 2, ce qui signifie que même si le système peut gérer la plupart des tâches de conduite, le conducteur doit toujours rester concentré et prêt à prendre le relais. La version actuelle de FSD utilise des caméras, des radars et des capteurs à ultrasons sur le véhicule, combinés à l’intelligence artificielle (AI) pour permettre des fonctions intelligentes de navigation, de direction, de changement de voie, de stationnement et d’appel. Il planifie automatiquement les itinéraires et gère des scénarios de circulation complexes tels que les rues de la ville, les ronds-points et les confluences d’autoroutes. Contrairement au pilote automatique traditionnel, le FSD se concentre davantage sur l’apprentissage de l’IA de bout en bout de (end-to-end), en utilisant des réseaux neuronaux pour traiter les entrées visuelles plutôt que de s’appuyer sur des cartes traditionnelles ou LiDAR. Cela rend le système plus axé sur l’homme, adaptable à des environnements inconnus, mais nécessite également une formation continue pour améliorer la précision. Qu’est-ce que le niveau SAE de la conduite autonome ? Niveau 0 : Pas d’automatisation (No Automation) Capacité du système : Il n’y a pas de fonction de conduite autonome. Le véhicule peut être équipé de certains systèmes d’avertissement (tels que des sons d’avertissement de détection d’angle mort), mais le système lui-même n’intervient pas ou ne contrôle pas la direction, l’accélération ou le freinage du véhicule. Rôle de conduite : Le conducteur doit effectuer à tout moment toutes les tâches liées à la conduite. Exemples courants : voitures anciennes traditionnelles, véhicules sans régulateur de vitesse. Niveau 1 : Assistance à la conduite (Driver Assistance) Capacités du système : Le système peut aider une tâche de conduite seul, comme le contrôle de la « direction » ou de l'« accélération et de la décélération ». L’automobiliste doit travailler sur une autre tâche en même temps. Rôle de conduite : Le conducteur reste le contrôleur principal et doit rester concentré et prêt à prendre le relais. Exemples courants : . Régulateur de vitesse actif (ACC) : Le système accélère et ralentit automatiquement pour maintenir la distance avec le véhicule qui précède. Assistance au maintien de voie (LKA) : Le système assiste la direction du volant pour maintenir le véhicule dans sa voie. Niveau 2 : (Partial Automation) partiellement automatisé Capacité du système : Le système peut aider à la fois les tâches de conduite « direction » et « d’accélération et de décélération ». Il s’agit actuellement du niveau de conduite assistée le plus répandu sur le marché. Rôle de conduite : Le conducteur doit surveiller l’environnement de conduite à tout moment et être prêt à prendre le relais immédiatement. Bien que le système semble être capable de se conduire lui-même, le conducteur doit toujours garder les mains sur le volant et se concentrer sur la route. La responsabilité juridique et systémique incombe au conducteur. Exemples courants : . FSD pour Tesla (Tesla). Co-Pilot360 pour le Ford (Ford). Principales différences entre le système Pilot Assist de Volvo : les niveaux 0 à 2 sont responsables de la conduite humaine. Même lorsque le système est en marche, le conducteur doit être surveillé à tout moment et en assumer l’entière responsabilité. Niveau 3 : Automatisation conditionnelle (Conditional Automation) Capacité du système : Dans des conditions spécifiques et limitées (par exemple, autoroutes, beau temps, embouteillages à basse vitesse), le système peut effectuer entièrement toutes les tâches de conduite, y compris la surveillance de l’environnement environnant. Rôle de conduite : lorsque le système est activé, le conducteur peut temporairement détourner son attention de la tâche de conduite (comme regarder un téléphone portable ou regarder un film). Cependant, le conducteur doit rester vigilant et être en mesure de reprendre immédiatement le contrôle du véhicule lorsque le système émet une demande de prise en charge. Transfert de responsabilité : Il s’agit du premier niveau auquel la responsabilité commence à être transférée. Pendant le fonctionnement du système, la responsabilité de la conduite est assumée par le système ; Mais lorsque le système demande à prendre le relais, la responsabilité revient à la conduite humaine. Exemples courants : . Le DRIVE PILOT ( de Mercedes est légalement sur la route en Allemagne et dans certains États des États-Unis ). Honda SENSING Elite ( Modèles légendaires pour le marché japonais ) Niveau 4 : Hautement automatisé (High Automation) Capacités du système : Dans la plupart des conditions, le système peut être entièrement autonome, Et capable de gérer les défaillances ou les exceptions du système par eux-mêmes. Rôle de conduite : Dans la plage de fonctionnement prévue, la conduite ne nécessite aucune intervention ou surveillance. Le véhicule peut même être conçu sans volant ni pédales. Si le véhicule quitte sa zone de fonctionnement prévue (par exemple sur une route de campagne ou par mauvais temps), le système gare le véhicule en toute sécurité sur le bord de la route sans demander à un humain de prendre le relais. Transfert de responsabilité : Dans le cadre de l’opération de conception, la responsabilité est entièrement assumée par le système. Exemples courants : . Le service de (Robotaxi) de taxi sans pilote de Tesla. Le bus sans pilote Apollo de Baidu. Système de voiturier automatique dans les zones limitées (AVP) Niveau 5 : Entièrement automatisé (Full Automation) Capacité du système : Le système est capable d’effectuer toutes les tâches de conduite à tout moment, en tout lieu, dans toutes les conditions météorologiques ou routières. Il peut faire tout ce qu’un conducteur humain expérimenté peut faire. Rôle de conduite : Il n’est plus nécessaire d’avoir un conducteur humain dans la voiture, même sans passagers. La conception du véhicule ne nécessitera plus de volant, d’accélérateur ou de pédale de frein. Transfert de responsabilité : La responsabilité incombe toujours au système de conduite automatisée. Exemple courant : il n’y a actuellement aucun véhicule de niveau 5 disponible dans le commerce ou mis en œuvre. Cela reste l’objectif ultime de la technologie de conduite autonome. Utilisation actuelle de la FSD et taux d’adoption par pays À la fin du mois d’août 2025, l’utilisation de la FSD a connu des progrès rapides, mais les taux d’adoption restent confrontés à des défis. Tesla rapporte que le FSD (Supervised) a accumulé environ 4,74 milliards de kilomètres de conduite, montrant un large éventail d’applications mesurées. En termes de données de sécurité, le rapport sur la sécurité des véhicules du T2 2025 indique que les véhicules utilisant la FSD ont une collision tous les 10 millions de miles parcourus, contre une moyenne d’une tous les 1,3 million de miles sans systèmes d’assistance, et la FSD est environ 10 fois plus sûre que le conducteur américain moyen. Cela est dû au fait que la FSD ne fatigue pas et ne conduit pas en état d’ivresse et peut gérer des situations complexes. Cependant, l’adoption est faible. Selon une enquête réalisée cette année, seuls 14 % des consommateurs américains ont déclaré que la FSD les rendrait plus enclins à acheter Tesla, tandis que 36 % des...

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